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Ver el documento (formato PDF)   González, Graciela Adriana.  "Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto"  (1997)
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires
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Resumen:
Este trabajo se dedica a la aplicación de técnicas adaptativas con el propósito de resolver el problema de seguimiento de trayectorias para algunas clases de sistemas no lineales a tiempo discreto. Se alcanza el objetivo de control por diversos caminos. Éstos se resumen en la utilización de métodos de control adaptativo conocidos a sistemas submodelados como lineales, extensión de estrategias clásicas para sistemas lineales a sistemas no lineales parametrizados y diseño de algoritmos ad-hoc para una clase dada de sistemas.

Abstract:
This work deals with the application of adaptive techniques to solve tracking problem for some classes of discrete time nonlinear systems. The control objective is achieved by means of different approaches. These are summarized as follows: use of known adaptive control methods to linearly submodeled systems, extension of classical strategies for linear systems to parametrized nonlinear systems and design of ad-hoc algorithms for a given class of systems.

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Registro:
Título : Control adaptativo de sistemas no lineales a tiempo discreto    
Autor : González, Graciela Adriana
Director : D’Attellis, Carlos Enrique
Año : 1997
Editor : Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires
Filiación : Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Departamento de Matemática (DM)
Grado obtenido : Doctor en Ciencias Matemáticas
Ubicación : Preservación - http://digital.bl.fcen.uba.ar/gsdl-282/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=tesis&d=Tesis_3025_Gonzalez
Idioma : Español
Area Temática : 
Palabras claves : SISTEMAS NO LINEALES A TIEMPO DISCRETO; OBJETIVO DE CONTROL; CONTROL ADAPTATIVO; SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS; LAZO CERRADO; ACOTACION Y CONVERGENCIA GLOBAL O LOCAL; DISCRETE TIME NONLINEAR SYSTEMS; CONTROL OBJECTIVE; ADAPTIVE CONTROL; TRACKING TRAJECTORIES; CLOSED LOOP; GLOBAL OR LOCAL BOUNDEDNESS AND CONVERGENCE
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